Handbike
Après l'apparition des premiers véhicules faits de diverses pièces de vélo qui, selon des témoignages fiables, continuent à sillonner les rues de Marrakech ou de Hongkong, c'est en 1983, aux États-Unis, que fut construit le premier handbike moderne. En 1990, le premier vélo adapté à main, fabriqué en série, a été diffusé dans le commerce européen, ce qui a encouragé les personnes en fauteuil roulant européennes à pratiquer le vélo. Les premiers engins de sport dignes de ce nom ont été développés en 1991 aux États-unis et vers 1993 en Europe.